C. Mieles-Cárdenas and M. Zavala-Angamarca, “Implementación de un enfoque basado en aprendizaje por refuerzo para el desplazamiento autónomo y eficiente de robots móviles de ruedas”, Revista Digital Científica Causalidad (caui3), vol. 2, no. 1, pp. 1–9, Mar. 2026, doi: 10.70929/caui3.v2i1.0015.