Diseño y construcción de chasis para un robot móvil de ruedas para la exploración de terrenos irregulares
DOI:
https://doi.org/10.70929/caui3.v1i1.2wrkyz89Palabras clave:
Autonomía energética, exploración de terrenos inestables, robot móvil, visión nocturnaResumen
Debido a la falta de tecnología eficaz para la exploración en terrenos con poca visibilidad e inestables, nace la necesidad de revisar y analizar estos entornos. El presente artículo aborda el diseño e implementación de un robot móvil de ruedas encargado de explorar este tipo de ambientes. El robot se compone de un conjunto de dispositivos como sensores, microcontroladores y actuadores montados sobre el modelo con sistema de suspensión utilizado. Este sistema se alimenta a través de un dispositivo portátil de almacenamiento de energía cuya capacidad es de y , el cual proporciona una autonomía prolongada. Adicional, el modelo presenta la característica de transmisión de imágenes en tiempo real, por medio de la cámara inalámbrica. El control de desplazamiento del robot se basa en la Bluetooth RC Controller. El modelo ha sido probado en campo y ha mostrado capacidad de desplazamiento de de efectividad en condiciones extremas, por lo que refleja una robustez y funcionalidad del diseño.
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